Path Finder Block

[hisharuddin]

Path Finder Block tidak berfungsi dengan betul. Masalah di turn, walaupun di setkan turn kiri tapi masih ke hadapan.

[admin21]

Salam, boleh cuba test line sensor untuk tengok berfungsi dengan betul atau tidak. Guna file ni. Open gunakan tinkercode kemudian upload, dan lihat bacaan line sensor menggunakan Serial Monitor

• This reply was modified 9 months, 3 weeks ago by admin21.

Attachments:

You must be logged in to view attached files.

[hisharuddin]

bacaan sensor untuk hitam dalam purata 940 dan putih 280

[hisharuddin]

bacaan sensor agak seragam untuk semua sensor

 

[apauaie]

Nampak macam bacaan ok. Mungkin ada silau skit dari gamefield tu. cuba pakai tape electrical hitam utk buat path tu.. tengok kalau pakai tape ok ke tak..

[Zafran]

Line following xde masalah…. Saya boleh letak speed 150, detect junction pun ok, bila path finder bila berhenti, tapi x turn… Walaupun set turn left@right

[apauaie]

ok faham…. turn left atau right tu bergantuang pada speed turn dan juga turn delay.. turn delay yang hujung sekali tu kena tambahkan.. supaya dia turn lama sikit. dan boleh tambah speed turn untuk turn laju sikit.

Ada satu lagi block yang boleh bantu iaitu turn at center.. Block ni akan pusing sehingga jumpa line pada sensor tengah..

[Zafran]

Masalahnya kalau letak turn kiri, dia jadi reverse,

[Zafran]

Turn right jadi foward

[apauaie]

Boleh share code yang tuan gunakan.

[Author]

Posts